半喂入花生聯合收獲是將挖掘、夾持輸送、清土、果秧分離、清選、集果等幾個作業環節一次性完成的收獲方式，即在花生成熟后，用半喂入花生聯合收獲機一次性完成所有收獲作業環節。半喂入花生聯合收獲采用半喂入摘果原理，具有功耗少、破損率低、夾帶損失小等特點，收獲后花生秧蔓完整無損可用作飼料。該技術可大大提高花生收獲作業效率、降低作業成本、減輕勞動強度。

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