沃得AF302BD-2.5RD無人駕駛系統

詢底價

基本參數

產品名稱：沃得AF302BD-2.5RD自動駕駛系統

無人駕駛系統

兩點規劃
兩點規劃是指在作業前人工確定兩個導航點，系統根據確定的導航點自動規劃出作業路徑，到達地頭時插秧機自動減速并抬起秧臺執行掉頭動作，也可通過秧臺處的掉頭按鍵人工干預調頭位置和調頭時機，避免出現地塊不規則時出現調頭過早過太晚。

四點規劃

四點規劃是指在作業開始前人工確定四個導航點，確定一個封閉的地塊區域，系統根據四個導航點自動規劃出作業路徑，其中包括正常作業路徑以及封邊路徑，插秧機在正常作業路徑作業完成后會自動進入封邊作業路徑中，將地塊的邊角處進行貼邊的自動作業，實現全無人化作業。

地況感知

地況感知功能是指插秧機可根車輛姿態變化自動感知地況條件，自動調節作業速度，當插種機處于地況較差的作業環境或者插種機掉進深坑時會自動降低檔位提升扭矩，保證作業效果的同時防止車輛打滑陷車。

障礙物標定

障礙物標定功能是指在作業開始前可以提前在路徑中預設障礙物，比如電線桿等其他障礙物，當車輛作業至預設的障礙物位置時會自動停車并目回到手動作業模式，此時需要人工駕駛車輛繞開障礙繼續作業。

手持打點

手持打點功能是指在確定導航點時使用手持打點設備確定導航點，必變駕駛車輛對土地進行多次碾壓，節約時間的同時又減少對士地的傷害。

雷達避障 (選配)

該系統具有雷達避障停車功能，車載雷達探測到前方障礙物時會自動停車并回到手動作業模式，防止車輛與障礙物發生碰撞，保障人機的安全。

后臺監管功能

作業數據實時上傳至車輛管理后臺，可通過小程序實時查看車輛位置、作業狀態等，作業數據自動統計，可隨時通過手機小程序查看歷史作業情況。

作業線自動上傳功能

作業線自動上傳至云端永久保存，一次定線第二年還可以使用，插秧機定線收割機也可以使用。

網絡基站全覆蓋

在主要作業區網絡基站全覆蓋，不用自己攜帶小基站，基站信號全年免費。

一機多用

系統插秧機拖拉機通用，用戶可自行移機將設備從插秧機安裝到拖拉機上。

型號		AF302BD-2.5RD
產品系列		自動駕駛系列
產品名稱		無人駕駛系統
產品型式		電動方向盤
電控式方向盤額度功率		240W
電控式方向盤最大扭矩		20N'm
定位方式		衛星定位系統，支持北斗、GPS、 GLONASS、伽利路等多星系統定位; 支持GNSS/IMU組合定位功能支持電臺、雙4G網絡數據通訊，保證數據連續穩定性。
定向精度		0.2度/1米基線(RMS) ,控制精度可達土2.5cm,
作業模式		1、AB點直線，手動干預一鍵調頭，可實現斷點續航和后臺監管功能；
		2、全無人化路徑規劃(手持打點、自動轉彎、自動封邊)；
		3、地況感知，自動調節作業速度；
		4、雷達避障，障礙物標定，監測到障礙物自動停止。
上線距離		插秧機3M以內，拖拉機8M以內
配套機型		新款高速插秧機、水稻穴直播機、履帶拖拉機、履帶式收割機
一機多用		插秧機拖拉機通用，用戶可自行移機將設備從插秧機安裝到拖拉機上